Wraz z rozwojem społeczeństwa i postępem cywilizacji ludzkiej ludzie, zwłaszcza niepełnosprawni, w coraz większym stopniu potrzebują korzystania z nowoczesnych-technologii, aby poprawić jakość swojego życia i swobodę poruszania się. Co roku dziesiątki tysięcy ludzi traci jedną lub więcej zdolności (takich jak chodzenie i sprawność manualna) w wyniku wypadków drogowych, klęsk żywiołowych,-katastrof spowodowanych przez człowieka i różnych chorób. Dlatego badania nad zrobotyzowanymi wózkami inwalidzkimi pomagającymi osobom niepełnosprawnym w chodzeniu stały się gorącym tematem. W krajach takich jak Hiszpania i Włochy Instytut Automatyki Chińskiej Akademii Nauk z sukcesem opracował zrobotyzowany wózek inwalidzki z możliwością nawigacji wizualnej i głosowej oraz interakcją głosową.
Zrobotyzowane wózki inwalidzkie obejmują przede wszystkim rozpoznawanie głosu i syntezę mowy,-samodzielną lokalizację robota, dynamiczne unikanie przypadkowych przeszkód, łączenie informacji-z wielu czujników oraz-adaptacyjną kontrolę nawigacji w czasie rzeczywistym.
Kluczową technologią zrobotyzowanych wózków inwalidzkich jest bezpieczna nawigacja. Podstawowymi stosowanymi metodami są pomiary ultradźwiękowe i podczerwone, a niektóre wykorzystują także sterowanie głosowe. Głównym ograniczeniem nawigacji ultradźwiękowej i podczerwieni jest ich ograniczony, kontrolowany zasięg, który można pokonać za pomocą nawigacji wizualnej. W zrobotyzowanym wózku inwalidzkim użytkownik powinien być centralnym i aktywnym elementem całego systemu. Z punktu widzenia użytkownika zrobotyzowany wózek inwalidzki powinien także umożliwiać interakcję z użytkownikiem. Tę interaktywną funkcję można zrealizować bardzo intuicyjnie, korzystając z dialogu prowadzonego-maszynowo. Chociaż niektórymi istniejącymi mobilnymi wózkami inwalidzkimi można sterować za pomocą prostych poleceń, mobilne roboty i wózki inwalidzkie z naprawdę interaktywnymi funkcjami są nadal rzadkością.